日下真（くさか しん/シイラ ミサイル担当官、第17話よりシイラ艦長代理、第21話より宇宙空母ブルーノア戦務長）：古谷徹
土門ケイ（民間人、のちシイラ魚雷担当）：川島千代子
土門鋭（どもん えい/ブルーノア艦長、のち宇宙艦隊司令兼任、ケイの父）：柴田秀勝
清水忠治（しみず ちゅうじ/ブルーノア戦務長、のちシイラ艦長）：伊武雅之（現・伊武雅刀）
和泉洋（いずみ ひろし/真の学友、のちシイラ操舵手、第21話より宇宙空母ブルーノア航海長）：村山明
田村道郎（みちろう/真の学友、のちシイラ レーダー手、第21話より宇宙空母ブルーノア探知・識別長）：千葉繁
三好勝彦（真の学友、のちシイラ乗組員、第21話より宇宙空母ブルーノア エネルギー兵器担当長）:徳丸完
井上達也（真の学友、のちシイラ乗組員）:堀秀光
河内山健太（真の学友、のちシイラ乗組員）:大竹宏
平賀一臣（ひらが かずおみ/ブルーノア科学技術部長兼戦務長、のち宇宙護衛艦1番艦艦長）:?
松倉征士（ブルーノア航海長、のち宇宙護衛艦２番艦艦長）:佐藤正治
中平卓（なかひら たく/ブルーノア情報通信長/通信情報長/通信情報担当官、のち宇宙護衛艦3番艦艦長）:千葉繁
島貫文蔵（しまぬき ぶんぞう/ブルーノア機関長）:?
ドメニコ（バミューダから飛来、のち第一航空隊長、第21話でバイソン隊長としてサハラ地球総督府攻撃を指揮）:古川登志夫
飛鷹翔（ひだか しょう/第二航空隊長、第21話より宇宙攻撃機隊長）:水木一郎
ヤコペッティ（料理長/コック長）:矢田耕司
桜町小夜子医長（さくらまち さよこ/船医）:山本圭子
医師（桜町医長の部下、食中毒の回に登場）:?
カピラ（クエゼリン島の元・海底牧場職員、のちブルーノア乗組員）:?
タラ（カピラの恋人、のち妻）:松沢和子
ファラ・アルヌール博士（生物学者、元・ポイントN4の遺伝子研究員、のちブルーノアの遺伝子保存責任者）:中谷ゆみ
ロバート（ファラの同僚の研究員）:?
加倉井司令官（かくらい/バミューダのポイントN9司令官）:伊武雅之（現・伊武雅刀）
日下健次郎博士（ブルーノア設計者、真の父）:宮内幸平
岩瀬（日下博士の助手、運転手）:戸谷公次
地球連邦大統領:北川国彦
土門道子（ケイの母）:?
土門保（たもつ/ケイの弟）:?
土門良（りょう/ケイの弟）:?
日下真の母:?
ブルーノア 制御コンピューターの声:?
カガ（第13話で食中毒の松倉に代わってブルーノアの操舵手を代行）:?
トダ（第13話でブルーノアに広まった食中毒ウィルスの分析・報告）:?
イナ？（漢字不明、ブルーノア ミサイル担当官）:?
ブルーノア ダメージコントロール担当官:?
第1話でゴドムのカメラアイ内蔵の隕石を発見・分析した科学者たち:?
ヒポリ（第19話、アマゾンの開拓村の警備隊長）:?
長老（第19話、「アマゾンの主」の異名を持ち、湖に迷い込んだブルーノアに道案内を行う。設定では東洋人で吉田という名だったが、劇中では「長老」と呼ばれるのみ）:?
ドメニコの母（第20話）:?
ポイントN9の看護婦（第20話）:?
ポイントN9の通信士の声（第20話）:?
サヨコ（ヤコペッティのペットの大型犬）:?（本物の犬の声?）
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